图 1 自制气囊及单孔三通道套管Tri-Port
图 2 5mm 传统腹腔观察镜及可弯曲操作钳
图 3 5mm 传统腹腔观察镜及可弯曲操作钳
图 4 Tri-port两侧接口与T型三通阀门
图 5 使用Tri-port 行单孔后腹腔镜手术
图 6 切口输尿管并取出结石
图 7 直视导丝引导下放置双J管
图 8 手术切口外观
